2006, French, Article edition: ARPH: Comparaison d'une méthode classique et d'une méthode utilisant la coopération homme-machine pour exploiter la redondance de l'assistant robotisé Colle, Etienne; Nait-Chabane, Khiar; Delarue, Sébastien; ...

User activity

Share to:
 
Bookmark: http://trove.nla.gov.au/version/210809
Physical Description
  • text
Published
  • HAL - CCSD
  • 2006
Language
  • French

Edition details

Title
  • ARPH: Comparaison d'une méthode classique et d'une méthode utilisant la coopération homme-machine pour exploiter la redondance de l'assistant robotisé
Author
  • Colle, Etienne
  • Nait-Chabane, Khiar
  • Delarue, Sébastien
  • Hoppenot, Philippe
Published
  • HAL - CCSD
  • 2006
Physical Description
  • text
Subjects
Notes
  • Les solutions retenues en robotique d'assistance se démarquent souvent très fortement de celles employées en robotique industrielle. Du point de vue de la conception, il est pertinent de considérer la personne et le robot d'assistance comme deux éléments appartenant à un système complexe global. La coopération interne entre ces deux entités devient indispensable et permet de mettre en place des solutions innovantes. Ce papier tente de montrer sur l'exemple de la commande d'un bras mobile qu'il est possible de proposer de nouveaux algorithmes en s'appuyant sur les capacités de la personne. Nous avons montré qu'une méthode de résolution de problèmes utilisée en IAD offre une alternative aux modèles mathématiques généralement mis en oeuvre pour commander un robot. Cette approche offre des avantages. Cependant le caractère local de la résolution nécessite la présence d'un niveau supérieur possédant une vision globale du processus et capable de décision. En robotique d'assistance ce rôle est joué par la personne dans le cadre de la coopération homme-machine.
  • HAL:hal-00341300, version 1
  • HAL:http:/​/​hal.archives-ouvertes.fr/​hal-00341300/​en/​
Language
  • French
Contributed by
OAIster

Get this edition

  • Set up My libraries

    How do I set up "My libraries"?

    In order to set up a list of libraries that you have access to, you must first login or sign up. Then set up a personal list of libraries from your profile page by clicking on your user name at the top right of any screen.

  • All (1)
  • Unknown (1)
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.

User activity


e.g. test cricket, Perth (WA), "Parkes, Henry"

Separate different tags with a comma. To include a comma in your tag, surround the tag with double quotes.

Be the first to add a tag for this edition

Be the first to add this to a list

Comments and reviews

What are comments? Add a comment

No user comments or reviews for this version

Add a comment