2009, French, Article edition: Vers une saisie en un seul clic : caractérisation de la forme 3D d'un objet à partir d'informations visuelles Nadeau, Caroline; Dune, Claire

User activity

Share to:
 
Bookmark: http://trove.nla.gov.au/version/210509
Physical Description
  • text
Published
  • HAL - CCSD
  • 2009
Language
  • French

Edition details

Title
  • Vers une saisie en un seul clic : caractérisation de la forme 3D d'un objet à partir d'informations visuelles
Author
  • Nadeau, Caroline
  • Dune, Claire
Published
  • HAL - CCSD
  • 2009
Physical Description
  • text
Subjects
Notes
  • Dans cet article, nous nous intéressons à la saisie d'objets inconnus par un bras robotique équipé d'un système de vision. Suite au travail de [1], une nouvelle méthode permettant d'améliorer l'estimation de la pose et la forme de l'objet à saisir est proposée. Cette méthode s'appuie dans un premier temps sur une reconstruction voxellique de cet objet puis sur l'estimation de ses axes principaux et de ses dimensions. Des choix simplificateurs dans notre implémentation des techniques de reconstruction voxellique assurent un gain en temps de calcul tout en conservant la forme générale de l'objet reconstruit.
  • HAL:inria-00404646, version 1
  • HAL:http:/​/​hal.inria.fr/​inria-00404646/​en/​
Language
  • French
Contributed by
OAIster

Get this edition

  • Set up My libraries

    How do I set up "My libraries"?

    In order to set up a list of libraries that you have access to, you must first login or sign up. Then set up a personal list of libraries from your profile page by clicking on your user name at the top right of any screen.

  • All (1)
  • Unknown (1)
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.
None of your libraries hold this item.

User activity


e.g. test cricket, Perth (WA), "Parkes, Henry"

Separate different tags with a comma. To include a comma in your tag, surround the tag with double quotes.

Be the first to add a tag for this edition

Be the first to add this to a list

Comments and reviews

What are comments? Add a comment

No user comments or reviews for this version

Add a comment