2009, French, Article edition: Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local Eudes, Alexandre; Lhuillier, Maxime

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Physical Description
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Published
  • HAL - CCSD
  • 2009
Language
  • French

Edition details

Title
  • Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local
Author
  • Eudes, Alexandre
  • Lhuillier, Maxime
Published
  • HAL - CCSD
  • 2009
Physical Description
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Subjects
Notes
  • l'ajustement de faisceaux local (AFL) a été récemment introduit pour estimer la géométrie à partir d'une séquence d'images prise par une caméra calibrée. Son avantage par rapport à la méthode standard d'ajustement de faisceaux (global) est une réduction importante de la complexité, ce qui permet des performances temps réel pour une précision similaire. Cependant, aucune mesure de confiance sur les résultats de l'aFL comme une incertitude ou une covariance n'a été proposée jusqu'à présent. Cet article présente des modèles statistiques et des estimateurs pour le calcul d'incertitude en recherchant deux propriétés : (1) la propagation de l'incertitude tout au long de la séquence et (2) le calcul temps réel. Nous expliquons aussi pourquoi ce problème est plus compliqué qu'il n'y parait, et nous donnons des résultats sur des données réelles.
  • HAL:inria-00404624, version 1
  • HAL:http:/​/​hal.inria.fr/​inria-00404624/​en/​
Language
  • French
Contributed by
OAIster

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