2009, French, Article edition: Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur Coudrin, Benjamin; Devy, Michel; Brethes, Ludovic; ...

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Physical Description
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Published
  • HAL - CCSD
  • 2009
Language
  • French

Edition details

Title
  • Modélisation 3D d'objets par un capteur visuel déplacé par un opérateur
Author
  • Coudrin, Benjamin
  • Devy, Michel
  • Brethes, Ludovic
  • Orteu, Jean-José
Published
  • HAL - CCSD
  • 2009
Physical Description
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Subjects
Notes
  • Nous évoquons dans cet article, la problématique de la modélisation 3D d'un objet par un capteur visuel déplacé manuellement par un opérateur. L'objet est posé sur un plan : l'opérateur déplace le capteur sur une demi-sphère centrée sur l'objet. Plusieurs fonctions doivent être développées pour construire un modèle par ce procédé : acquisitions 2D et 3D, estimation des déplacements du capteur à partir des points suivis dans la séquence d'images 2D et recalage des données 3D acquises en chaque point-devue 3D, contruction du maillage et placage de texture. Cet article focalise sur le lien suivi-recalage lorsque le capteur est déplacé en continu, avec deux approches, recalages par ICP ou SLAM.
  • HAL:inria-00404627, version 1
  • HAL:http:/​/​hal.inria.fr/​inria-00404627/​en/​
Language
  • French
Contributed by
OAIster

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