2006, French, Article edition: Identification:un algorithme robuste et versatile Barraud, Alain; Lesecq, Suzanne

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Published
  • HAL - CCSD
  • 2006
Language
  • French

Edition details

Title
  • Identification:un algorithme robuste et versatile
Author
  • Barraud, Alain
  • Lesecq, Suzanne
Published
  • HAL - CCSD
  • 2006
Physical Description
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Subjects
Notes
  • This paper deals with open loop linear time invariant linear systems identification. A new formulation is presented where the unknown dynamic parameters are directly the poles. This approach gives much better results in term of poles precision than computing poles from estimated polynomial coefficients as usually done. A second innovation is a systematic used of the” linear in the parameter” property of the other model parameters. An output error criterion is then minimized iteratively in a space of dimension equal to the system order. This criterion is itself the minimum of a quadratic problem coping with all the other model parameters. This approach works as well for siso, miso or mimo problems.      On présente une autre formulation de l'identification, en boucle ouverte, des modèles dynamiques linéaires stationnaires. Cette approche se différentie par une paramétrisation mixte des transferts consistant à prendre pour inconnues à estimer les pôles et non les coefficients du polynôme du dénominateur dont ils sont les racines. Cette solution présente des propriétés uniques en terme de précision sur la dynamique des modèles en présence de mesures bruitées. Le second point clef concerne la minimisation d'un critère « erreur de sortie » exploitant explicitement la propriété de « linéarité dans les paramètres » pour une partie des inconnues, réduisant ainsi considérablement la dimension de l'espace dans lequel on opère une optimisation non linéaire. Ces concepts s'appliquent aussi bien aux systèmes SISO que MIMO y compris pour les modèles d'états à paramètres structurés. L'identification d'un offset sur la sortie, des conditions initiales ou encore l'introduction de contraintes (transfert par transfert) telles la présence connue d'un intégrateur, du signe du gain statique, etc..., caractérisent la souplesse de la démarche tout en respectant le principe fondamental de « parcimonie ».
  • HAL:hal-00121877, version 1
  • HAL:http:/​/​hal.archives-ouvertes.fr/​hal-00121877/​en/​
Language
  • French
Contributed by
OAIster

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